機(jī)器人鉆機(jī)是當(dāng)前主流鉆機(jī)類型，其核心配置與作業(yè)特性如下：配備伸縮式井架，通過倍程油缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，天車隨井架同步升降；模塊化底座與載車可同步起升，大幅提升安裝效率；采用液壓頂驅(qū)完成鉆進(jìn)作業(yè)，轉(zhuǎn)盤亦為液壓驅(qū)動(dòng)模式；井口自動(dòng)化工具可滿足各類作業(yè)需求，鉆具處理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)鉆桿在鼠洞與鉆桿盒之間的自動(dòng)排放。主機(jī)為托掛運(yùn)輸形式，發(fā)電機(jī)房、VFD房為橇裝自背運(yùn)輸形式，可以達(dá)到快速搬迀的目 的；可用于定向井、叢式井和水平井鉆井及開窗側(cè)鉆等工況； 具有自動(dòng)化程度高、安全可靠、噪音小、傳動(dòng)平穩(wěn)、占地面積 少等特點(diǎn)，可以節(jié)省作業(yè)時(shí)間和人力資源等特點(diǎn)。